الروبوتات البشرية تحتاج إلى أكثر من نقل الطاقة
التطور السريع للروبوتات البشرية يغير متطلبات الاتصالات الكهربائية الدوارة.
الروبوتات الحديثة لم تعد أنظمة كهروميكانيكية بسيطة، بل تتضمن العديد من الكاميرات وأجهزة الاستشعار الرؤية ومعالجات الذكاء الاصطناعي ومراقبي الحركة ووحدات الاتصال والجهاز التشغيلي.واجهة دوارة داخل الروبوت قد تحتاج إلى نقل ليس فقط الطاقة، ولكن أيضا كميات كبيرة من البيانات عالية السرعة.
بالنسبة للتطبيقات التي تنطوي على الرؤية الروبوتية و إدراك الذكاء الاصطناعي، يمكن أن يؤثر استقرار نقل الإشارة بشكل مباشر على قدرة الروبوت على إدراك وتفاعل مع بيئته.
الـJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)تم تصميمه لهذا النوع من التطبيقات الروبوتية المتطلبة.إشارات Ethernet و GMSLتجعلها مناسبة بشكل خاص للروبوتات البشرية وأنظمة الرؤية الآلية وغيرها من المنصات الروبوتية الذكية.
لماذا أصبحت GMSL مهمة في رؤية الروبوتات
أصبحت الكاميرات واحدة من أهم أنواع أجهزة الاستشعار في الروبوتات المتقدمة.
الروبوتات البشرية يمكن أن تستخدم الكاميرات في الرأس والجذع والذراعين أو غيرها من المواقف ل:
- التعرف على الكائنات
- الملاحة والتحديد الموقع
- إدراك العمق
- الكشف عن العقبات
- خدمة البصرية
- فهم بيئي قائم على الذكاء الاصطناعي
تتطلب هذه التطبيقات كميات كبيرة من بيانات الصور للوصول إلى نظام المعالجة مع أقصر تأخير.
يتم استخدام GMSL ، أو Gigabit Multimedia Serial Link ، بشكل متزايد في أنظمة الإدراك الروبوتية لأنها مناسبة لنقل الكاميرا ذات النطاق الترددي العالي وانخفاض فترة التأخير.
عندما تكون هناك حركة دوارة بين جانب الكاميرا وجانب المعالجة ، ومع ذلك ، فإن المصممين يحتاجون إلى مكون انتقال دواري قادر على الحفاظ على نقل إشارة مستقر.
هنا حيثحلقة زلقة متوافقة مع GMSLتصبح قيمة.
إثنتر + جي إم إس إل: مسارين مهمين لبيانات في نظام روبوتي واحد
مصممو الروبوتات غالبا ما يواجهون متطلبات مختلفة للاتصال داخل نفس الآلة.
يمكن استخدام GMSL لبيانات الكاميرا عالية السرعة والجهاز الاستشعار البصري ، في حين يمكن أن يدعم Ethernet الاتصال بين أجهزة التحكم ومنصات الحوسبة والأجهزة الاستشعارية والأجهزة الأخرى المتصلة بالشبكة.
حلقة انزلاق قادرة على دعم كلا الإشارتين يمكن أن تبسط بنية الاتصال الدوار.
يوفر LPC-15A-0204-01S-01E2 للمهندسين حلًا للتطبيقات التي تتطلب دورانًا مستمرًا أو متكررًا مع الحفاظ على اتصالات بيانات موثوقة.
هذا يجعل المنتج ذو صلة بما يلي:
- روبوتات بشرية
- روبوتات الخدمة المتنقلة
- الذراعين الآلية
- معدات تفتيش الذكاء الاصطناعي؛
- منصات رؤية الآلة.
- أنظمة الأتمتة الذكية
- أنظمة روبوتية متعددة الكاميرات
مسألة التصميم المدمج في الروبوتات الشبيهة بالإنسان
المساحة محدودة للغاية داخل روبوت بشري
على عكس الآلات الصناعية الكبيرة، تحتاج المفاصل الروبوتية في كثير من الأحيان إلى محركات وملفات تشفير وكابلات وأحزمة وأجهزة استشعار ومكونات نقل الإشارات لتتناسب مع غلاف ميكانيكي صغير نسبيا.
يساعد الهيكل المدمج لـ LPC-15A-0204-01S-01E2 المهندسين على دمج نقل الإشارات الدوارة دون زيادة أبعاد المفاصل بشكل كبير.
هذه السمة مفيدة بشكل خاص للأنظمة الروبوتية حيث قد تكون هناك حاجة إلى عدة حلقات انزلاق في مفاصل دوارة مختلفة.
مصممة لبيئات معقدة كهربائيا
تتضمن الأنظمة الروبوتية محركات ومحركات خدمة وإلكترونيات الطاقة التي يمكن أن تخلق بيئات كهرومغناطيسية صعبة.
يجب أن تعمل إشارات الصورة والاتصالات عالية السرعة بشكل موثوق جنبا إلى جنب مع هذه المكونات.
تم تصميم LPC-15A-0204-01S-01E2 بقدرة قوية على مكافحة التدخل، مما يساعد على الحفاظ على الاتصال المستقر في الأنظمة الروبوتية المتكاملة.
بالنسبة لتطبيقات الرؤية الآلية ، فإن استقرار الإشارة مهم بشكل خاص لأن البيانات الفاسدة أو غير المستقرة يمكن أن تؤثر على معالجة الصور وتصور الذكاء الاصطناعي.
الروبوت واحد قد يتطلب عدة اتصالات دوارة
قد يحتوي الروبوت الإنساني على واجهات دوارة في الرقبة والكتفين والذراعين والخصر أو الأجزاء المفصلة الأخرى.
وبناءً على الهندسة المعمارية، يمكن استخدام العديد من حلقات الانزلاق داخل منصة روبوتية واحدة.
هذا يجعل تكنولوجيا حلقات الانزلاق المدمجة عالية السرعة عنصرًا فعالًا مهمًا لتصميمات الروبوتات المعقدة بشكل متزايد.
دعم الجيل القادم من روبوتات الذكاء الاصطناعي
مع اعتماد الروبوتات المزيد من الكاميرات وأجهزة الاستشعار ذات الدقة العالية ومعالجات الذكاء الاصطناعي القوية بشكل متزايد ، ستستمر كمية البيانات المنقولة داخل الآلة في النمو.
قد لا تكون الاتصالات الدوارة التقليدية المصممة فقط لإشارات الطاقة أو الترددات المنخفضة كافية.
حلول مثلJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2، يجمع بين التكامل الميكانيكي المدمج مع إيثيرنت وقدرة إشارة GMSL، وتوفير المهندسين مع مسار عملي نحو أنظمة الإدراك الروبوتية عالية الأداء.
سواء كنت تعمل على تطوير روبوت بشري، منصة رؤية الذكاء الاصطناعي أو نظام أتمتة متقدم، يمكن لـ (جينبات) العمل مع فريق الهندسة لتقييم تكوينات حلقات الانزلاق وفقًا للإشارة،متطلبات ميكانيكية وتطبيقية.
اتصل بـ (جينبات) لمناقشة احتياجاتك من ناقلات الروبوتات الدوارة